Robert Stephenson, un estudiante de robótica que demuestra como con una aplicación del iPhone como controlar su robot hexápodo de manera inalámbrica.
Según Robert, esta es la primera prueba de su Hexápodo, que es controlado a través de un iPhone. El IPhone toma de las entradas de usuario desde la pantalla táctil y los acelerómetros mientras simultaneos, ejecutan la arquitectura de control para la Hexapod, que incluye Forward Kinematics (6 DOF para la orientación del cuerpo y 3 para la locomoción DOF) y la cinemática inversa (para determinar cada orientaion piernas).
La verdada que verlo es una verdadera pasada, os dejo el video aqui.
Según Robert, esta es la primera prueba de su Hexápodo, que es controlado a través de un iPhone. El IPhone toma de las entradas de usuario desde la pantalla táctil y los acelerómetros mientras simultaneos, ejecutan la arquitectura de control para la Hexapod, que incluye Forward Kinematics (6 DOF para la orientación del cuerpo y 3 para la locomoción DOF) y la cinemática inversa (para determinar cada orientaion piernas).
La verdada que verlo es una verdadera pasada, os dejo el video aqui.
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